实践展开初期，人通常带着原有认识行动。这些认识来自过去的经验、他人的总结，在实践中起到稳定作用，为认识积累感性材料。原有认识在实践中反复运转，通过使用、调整、碰撞，就会显露出哪些地方顺畅，哪些地方则遇到矛盾。要保持行动连续，让矛盾在实践中自己暴露。如果刚遇到阻力时，就急着否定一切旧认识，频繁更换方向，就无法判断问题到底出在哪一环。
随着实践一遍遍地展开，人会逐渐进入感性认识的低级阶段，也可以称为直观认识。这是人在实践中，通过直接的感官接触，已经获得一批感性材料，比如看到的现象、留下的印象、零碎的经验片段。这往往是并列的、分散的，有时甚至是互相矛盾的。这些构成了后续一切认识活动的来源。急于跳过直观认识，进入概念整理或理论推演，就只能在自我封闭的逻辑体系里循环。
人的感性认识会发展到高级阶段，也就是直觉认识。直觉看似一下子就知道怎么做，但这是大量直观认识在反复实践中不断叠加、筛选、压缩的结果，是总体量变过程中的局部质变。稳定条件下的直觉表现为简单直觉，比如说不出完整定义却一眼认出事物，让人不必每步停下来分析，保证实践流畅。如果辨别身边日常事物引入理性认识，回忆概念、核对特征，反而拖慢实践。
当人的直觉发展到，能够在多种条件同时作用的情况下迅速作出判断并付诸行动，就形成了复杂直觉。复杂直觉不神秘，和简单直觉一样，都是实践中感性材料不断积累、压缩的结果，只是压缩的内容更多、条件更复杂。如果停留在复杂直觉上，一旦结果不理想，就只能回到当时感觉应该这么做，却说不清是哪一个条件判断错了。必须用理性认识，对判断进行拆解、检验。
实践继续推进，人会发生由感性认识到理性认识的飞跃。理性认识是人发现成败总在类似条件下发生，于是用概念去伪存真、由此及彼，梳理事物内部的整体联系，以及主要矛盾的主要方面规定的本质，从而形成的。把理性认识停留在总结规律，不改进实践，就会失去用处。基于理性认识反过来对工具进行调整、组合甚至再创造，对实践方式进行改造，才能发挥认识的价值。
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