一、萌芽期警察:从氏族公社向奴隶制国家过渡的过程中，氏族武装从全民不脱离生产的武装，逐渐向着职业的、听命于首领或贵族的、不参加生产的独立武装力量转化，氏族武装力量被用于干预本族内部关系的功能逐渐增强，这就意味着警察力量的萌生和逐渐强化。
这就标志着警察从缘起的那一天开始，就是为统治阶级服务的，在为统治阶级服务的同时，又担负着调解、干预本族内部关系的职能。
二、古代警察：在奴隶社会和封建社会中，没有专门的警察机关，也没有专职的警察队伍，警察的职能是由军队、监狱或地方的行政官吏分别掌管的。这种在奴隶社会和封建社会中执行警察职能的机构与官吏，称为“古代警察”。
古代警察有如下特点：
(1)警政合一，军警不分。警察的职能尚未能集中于一个统一的专门机关，而是由军队、审判机关和行政机关所共同行使。虽然作为警察行为对国家与社会来说是绝对必需的，但还没有形成集中统一的、结构稳定的专门的警察机关。
(2)警察行使职权，在法律上是不严格的，“神灵”的意志、皇帝的意志、长官的意志具有主导作用。皇帝、行政长官，甚至宗教组织直接处理罪案是常见的。
(3)私刑、私狱普遍存在。奴隶主、地主、宗教领导人、宗族头人有权使用私刑执行惩罚。大量违背统治阶级意志和统治秩序的问题靠私刑解决。
如:锦衣卫,东厂。
在这个时期，警察为统治阶级服务的功能得到进一步加强，也就在这一时期出现了指代警察的专有名词：“朝廷鹰犬”。
他们是怎样来维护统治阶级的利益的呢？一是所谓的威慑作用，二是严刑和精神的恐吓。衙门除了担负着审判职能之外，也要负责追捕犯人。在调解被统治阶级内部关系上，所起的作用不大。那老百姓用什么来维持社会秩序的稳定呢？除了皇权和刑法高高在上的震慑作用之外，就是宗族的家族制度和儒教的道德力量。也就是说，这一时期，日常的社会秩序的稳定，是没有警察参与其中的，当然更没有城管。警察在干什么呢？审犯人、抓犯人、拷打犯人、杀犯人呢。
三、近代警察：是适应资本主义经济、政治和社会的需要而建立起来的专门执行警察职能的机构和官吏。
（1）、中国历史最早的专职警察机构：1898年，湖南巡抚陈宝箴、署按察使黄遵宪在长沙成立的“湖南保卫局”。
中国历史上第一个全国性的专职警察机构：1905年清政府在北京建立的“巡警部”。
旧中国近代警察的历史，是军、警、特结合在一起，镇压革命、迫害人民的历史。
近代警察与古代警察相比，有以下区别：
第一，近代警察的职能是独立的，警察职能主要集中于警察机关。
第二，近代警察从中央到地方形成专职的警察队伍，成为国家庞大的专政工具之一，行使专门职权。
第三，近代警察强调了法制。
第四，近代警察有统一的制式服装，古代警察则没有专门的服装。
在这个时期，警察从军队中脱离了出来，成为一个独立的国家机器。因为这一时期不管是晚清政府、军阀政权或者是民国政府，其统治阶级，都是没落、腐朽、反动的，所以警察本身，也无不如此。通过各种影视资料，就可以了解到当时警察是一个什么样子。在租借，警察腰间背的，除了警棍，恐怕就是烟枪了。鲁迅在《“民族主义文学”的任务和运命》中间接说道：“那些宠犬派文学中，锣鼓敲得最起劲的，是所谓‘民族主义文学’。但比起侦探，巡捕，刽子手们的显著的勋劳来，却还有很多的逊色。这缘故，就因为他们还只在叫，未行直接的咬，而且大抵没有流氓的剽悍，……”在鲁迅看来，当时的警察，就是一群帝国主义和反动派豢养的流氓。当时的治安秩序靠什么来维持呢？依靠的，是流氓式的威慑、宪兵特务和官绅的保甲制。
（2）、新中国成立前的人民公安机关
中央特科：中国共产党在中央机关设立的最早的保卫组织。1927-1935年。
主要任务：保卫党中央机关和中央领导的安全；搜集情报、掌握敌情；惩办特务、叛徒、内奸；建立秘密交通联络和秘密电台。
功绩：
一是创立了中国共产党中央机关的保卫工作机构，积累了保卫工作的丰富经验；
二是保卫了中共中央机关和中央领导同志的安全；
三是收集了大量的有价值的情报；
四是镇压了一批背叛革命、出卖党的领导干部的叛徒，避免了更大的损失。
国家政治保卫局：我国最早的人民政权的公安保卫机关，成立于1931，第一次中华苏维埃工农兵代表大会。
陕甘宁边区和各敌后抗日根据地的人民警察：中国历史上最早的一支比较正规的人民警察队伍。创建于1938年的延安。
四、解放后，警察分为武装警察和公安两大系统。武装警察是军队化管理，由国务院、中央军事委员会双重领导，担负国家赋予的安全保卫任务以及防卫作战、抢险救灾、参加国家经济建设等任务。公安主要是负责日常治安及户籍管理、抓捕犯罪嫌疑人、交通管理等。因为新中国的统治阶级是工人阶级，是劳动人民自己，所以警察部门成为真正为老百姓谋利益的国家机器。影片《今天我休息》，是当时民警的工作和生活状态的真实反映。当然，在社会主义建设初期，如当时的部分官员一样，警察内部也出现了修正主义和官僚主义倾向，于是有了后来文革中极端的“打倒公检法”。其目的就是摒弃一切官僚资本主义作风，把净化统治阶级的任务，交到人民群众自己的运动之中。这之后，警察部门在革委会的领导下，又开始真正为人民服务。他们在维持社会治安、防止刑事案件、抓捕特务、保卫社会主义政权等当中，做出了卓绝的贡献。
80年代之后，特别是90年代之后，警察部门开始出现一些问题。具体问题就不详述，但是，就如在下曾经说过，警察其实只是社会的殉道者。刑事案件的有增无减、警察的死伤惨重，都有深沉的社会背景。而且，现在凸显的，还有警力的严重不足。这也是城管和保安的由来。靠什么维持统治呢？有人说，威严。是的，现在维持治安的，真是靠的从毛主席时代积累下来的威严。这威严又从何而来？来自于老百姓对这个部门的信任，也就是老百姓信任警察部门的宗旨：为人民服务。这也是当今警察脸上永远好似不苟言笑、盛气凌人的原因吧。可是随着统治阶级的性质改变，即，由工人阶级变成权归资产阶级之后，警察部门不可避免地出现了问题。所以，为人民服务，不知不觉就变成了为官员、富翁服务；为人民谋利益也变成了为出得起钱的谋利益。这样一说，有人就会提出这个命题：“你这样说，那有什么事，不要找警察。”这其实是诡辩。统治阶级靠什么来满足自己的需要？正是人民大众。如果统治阶级想要获得自己的利益，就必须在最低程度下满足老百姓生命财产不受侵犯的愿望，那他们就必须要维护老百姓最起码的权益。这问题可以这样回答，你警察不管看看。人民，只有人民才能创造历史。当然，警察在当今，仍然是打击黑恶势力的有效力量，原因同上面论述的一样，就是要维护统治阶级的利益。我们也有义务维护警察的尊严，但同时，我们更应当想到怎样来保证警察的为人民服务性。还有一个命题更是荒诞，那就是我们只有无条件地维护警察的尊严，这也是维护法律的尊严。那好，法律是为谁服务的呢？当法律一样变质成只为权贵谋取利益的时候，那谁又来维护老百姓的尊严？当警察成为权贵、资产阶级用以镇压老百姓的手段的时候，这是很危险的。很不幸的是，偏偏能看到一点或多或少的这样的影子。
其实，指责任何一个部门，都是不严谨的，因为是整个体制出了偏差。我们现在应当做的，就是尽可能地想办法，把权贵资本主义的路，往真正的社会主义之上引。而绝不是为某一部门唱赞歌或者谩骂某一部门。
（说明：所引用的资料，来自网络。）
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