无人机发射方式：人为直接操控、陆地平台、海上平台、空中平台;主要回收方式：自动着陆、降落伞回收、陆地装备回收、海上装备回收、空中装备回收、拦阻回收。
空射无人机蜂群，就是指从大型无人机(空中无人机航母)或载人飞机上发射的若干个小型无人机。
从发射平台上可以区分为：
1.从直升机空射小型无人机蜂群，如美军、俄军开始为直升机加装无人机发射功能，进行空射无人机蜂群测试。
2.将运输机作为母机，发挥其空间大的优势，空射和回收无人机蜂群。
3.从大型无人机(空中无人机航母)空射小型无人机蜂群。如美国多家媒体报道说，美空军在进行无人机发射小型无人机试验中，XQ-58A“女武神”无人机使用弹舱中安装的“通用发射管”将ALTIUS-600小微型无人机发射出去。此外，有报道说XQ-58A“女武神”无人机也可发射AGM-176“狮鹫”空地导弹、GBU-44“蝰蛇打击”小型制导炸弹和GBU-69/B小型滑翔弹药。然而，美国空军首架XQ-58A“女武神”无人机仅完成4次公开的试飞任务后，却被送往美国空军国家博物馆所在地俄亥俄州赖特-帕特森空军基地，拟于在博物馆内对外展出，向世界展示美国空军实验室的能力。
除美空军外，美陆军也在验证使用MQ-1C无人机发射ALTIUS-600小微型无人机。
4.从战斗机空射无人机，实现有人机与无人机一体化协同作战。目前，美国通用原子公司根据美国国防高级研究计划局的合同开发的“长钩”空射无人机，能携带空对空导弹冲入敌方空域，如果接到有人机指令，就能向敌方目标开火实施打击，降低有人驾驶战机飞行员的风险。
2021年10月，美国国防部高级计划研究局首次成功使用一架C-130运输机回收臂在飞行中捕获了一架X-61“小精灵”小型无人机。根据现场画面显示，“小精灵”无人机与从C-130运输机货舱内伸出来的回收臂进行了对接，然后收起机翼，再由回收臂将其运送到机舱内。下一步，美国希望有朝一日美军轰炸机、运输机或是战斗机成为无人机的搭载平台。根据设想，这些载机将停留在远离敌人防御区域的外围，然后派出无人机群前往危险地带，执行情报、监视、侦察或电子战等任务。而无人机在通过空中回收并被带回基地后，能够在24小时内为下一次飞行做好准备，每架无人机可以飞行多达20次，比“一次性”的无人机成本更低，维护也更少。
5年后，2026年美陆军第18空降军在北卡罗来纳州布拉格堡举行“猩红之龙26-3”实验演习，测试莫达利克公司的“自主蜂群母舰”无人机(空中无人机航母)，该母机(航母)可搭载多架子机并于空中释放，组成无人机“蜂群”执行任务。
“自主蜂群母舰”可在飞行过程中释放小型无人机，使单一空中目标快速分化为多个目标，本次演习重点检验传感器网络能否持续跟踪母机、识别分离后的子机，并在空情目标快速增加情况下保持稳定探测和分类能力。此次演习美陆军组织了多达100架无人机实施集群飞行，以高密度空中目标对传感器、人工智能系统、电子战能力、战斗管理软件和防空武器进行压力测试，重点验证各类装备能否从单项能力转向“探测-识别-决策-干扰/拦截”一体化协同，应对低成本无人机大规模突防。
俄罗斯在陆军2024演习期间公布的S-71空射隐形作战无人机，于2024年4月在俄罗斯茹科夫斯基飞行研究中心开始进行俘虏携带试验，并被搭载在苏-57战斗机进行试飞。
S-71能够达到约0.6马赫的速度，最大飞行高度可达8千米，可以执行定位、识别和指示任务，以摧毁移动目标;具有与“风暴阴影”相似的梯形机身、折叠机翼和倒V形尾翼;由小型涡扇发动机TRDD-50驱动，带有凹陷式腹后进气口。
俄罗斯将研制能返回母机系统的包括察打无人机以及电子战无人机等“闪电”系统空射无人机，预计这些无人机将从运载机上发射。
目前，乌克兰已累计约大量无人机实战数据与俄装备定位信息，形成独特的通用军事数据集，正在驱动乌克兰在技术上实现创新转型，实现人为主转向算法为主、人来确认的新作战范式。有报道称，在俄乌冲突中，乌克兰一名操作员可实时控制整个无人机群，AI自主观察战场并协调打击;配备AI制导的无人机已能在无通讯条件下自主寻找目标，数月内实现从人手操控到AI托管的跨越。乌克兰国防部披露的数据显示，在“复仇者”数据集上训练的自动目标检测系统已部署于“德尔塔”系统，每月处理超过10万条无人机视频流，实时检测率约70%，支持昼夜作业。
乌克兰“德尔塔”战场管理系统数据，涵盖坦克、火炮、防空系统、步兵及“沙赫德”无人机等目标类型，经匿名化和延迟处理后输入平台，以规避对作战人员的实时风险。
有报道称，乌克兰已经拥有训练战场无人机AI大模型的机器学习基础设施。未来不难想象，无人机训练大模型必将诞生，其训练数据来源真实战场数据集，并将向无人机自主作战大模型发展。乌克兰等国已把轻量化AI大模型直接部署在无人机上，即便与后方指挥中心断联，也能独立完成目标识别、优先级排序和攻击。在不久的将来，可以把无人机作战大模型嵌入无人机，让其在没有通信的强干扰环境下自己识别、锁定和打击目标;可以把无人机作战大模型作为无人机的“蜂群大脑”，一名操作员同时指挥几十架甚至于上百架无人机;可以把无人机作战大模型作为无人机的领头机的大脑，由其根据敌方目标情况，辅助人类决策或独立分配无人机蜂群各个成员任务，实现随机协同或人机协同一体化作战。届时，智能体无人机或蜂群在通信中断、电子干扰或卫星导航系统失灵的情况下，使其仍能保持自主协同作战、自主分配任务或自主攻击能力等。由此可见，未来空战中空射无人机(蜂群)必将参战、(智能体无人机)自主无人机、人机协同(无人机与无人机协同)一体化作战并不遥远，但AI自主决策的“黑箱”问题也暴露出来，误判、平民伤亡风险高，责任归属将更加模糊不清，让我们拭目以待。
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