吴起镇相传为战国时魏国大将吴起(约前400年)屯兵驻守而得名。1935年10月19日，红一方面军翻越雪山、越过岷山草地，10月份翻越六盘山之后到达吴起镇，10月19日与陕北红军胜利会师。至此，党中央、中央红军胜利地完成了历时12个月零9天，纵横11个省，行程2.5万里的长征。
吴起镇革命旧址，位于吴起县吴旗镇城内砚洼山南麓。包括毛泽东旧居、张闻天旧居等，分为南北两院，南院为毛泽东旧居。两院之间，有石砌过洞相连。山之东麓建有革命烈士陵园和烈士纪念塔。
毛泽东在陕甘支队团以上干部会议的讲话
从瑞金算起，到10月19日为止，我们共走了十二个月零九天，共三百七十四天。我们走过了闽、赣、粤、湘、桂、黔、滇、川、康、甘、陕共十一个省。根据一军团司令部所载日记计算，我们已走了二万五千里，这确实是一次远征，一次名副其实的、前所未有的长征。
二万五千里长征中，红军占领了几十个中小城镇，筹款数百万元，扩红数千人，建立了数百个县、区苏维埃政府，建立了几个地委领导机构，还建立了很多地方武装和群众组织。我们走遍了千山万水，较大的有苗山、雷公山、娄山、云雾山、大凉山、夹金山、六盘山，渡过了于都河、信丰河、潇水、湘江、清水河、乌江、赤水河、北盘江、金沙江、大渡河、白龙河、渭水河，经过了苗、瑶、彝、回、藏等兄弟民族地区。我们完成了空前伟大的远征，是历史上从来没有过的。
长征是历史纪录上的第一次，长征是宣言书，长征是宣传队，长征是播种机。自从盘古开天地，三皇五帝到于今，历史上曾经有过我们这样的长征吗? 十二个月光阴中间，天上每日几十架飞机侦察轰炸，地下几十万大军围追堵截，路上遇着了说不尽的艰难险阻，我们却开动每人两只脚，长驱二万里，纵横十一个省，请问历史上曾有过我们这样的长征吗?没有，从来没有的。
长征又是宣言书。它向全世界宣告，红军是英雄好汉，帝国主义和它们的走狗蒋介石等辈是完全无用的。长征宣告了帝国主义和蒋介石围追堵截的破产。长征是宣传队。它向十一省内大约两万万人民宣布，只有红军的道路才是解放他们的道路，不是因为有此一举，那么广大的民众怎会如此迅速的知道世界上还有这样一篇大道理?长征又是播种机。它散布了许多种子在十一省内，发芽、长叶、开花、结果，将来会有收获的。总而言之，长征是以我们胜利、敌人失败的结果而告结束。
志丹县原名保安县，1936年6月，为纪念“群众领袖、民族英雄”刘志丹将军而更名为志丹县。1936年7月，毛主席及中央红军长征胜利到达陕北保安县吴起镇后，几经周转，来到志丹县，在此战斗生活了6个多月，从此志丹县也被誉为中国革命的“红都”。
保安革命旧址，位于志丹县城北炮楼山麓，1936年7月3日至1937年1月13日曾是中共中央所在地，是继江西瑞金之后确定的临时首都之一。1936年4月民族英雄刘志丹东征牺牲后将保安县更名为志丹县。
在这里党中央和平解决“西安事变”，促进了抗日民族统一战线的形成;领导红一方面军西征，实现了红军三大主力在西北大会师，宣告为期两年的万里长征胜利结束。
毛泽东在此期间曾写下了《中国革命战争的战略问题》、《关于蒋介石声明的声明》两篇光辉著作;安排接待了第一次踏进红区采访的美国记者埃德加·斯诺和医生马海德，使《西行漫记》公之于世，打破了国民党对红军的的造谣诬蔑和新闻封锁;开办了红军大学，为即将到来的全面抗战准备干部力量。
刘志丹烈士陵园
刘志丹烈士陵园是党中央为了纪念西北红军和陕甘宁革命根据地最早创始人之一的刘志丹而修建的。
1935年10月19日，中央红军突破敌人重重围追堵截抵达吴起镇，与陕甘革命根据地红军、红十五军团胜利会师。中国红色革命自此掀开了新的一页，掀起全国抗日和解放运动的高潮。
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