毛泽东一生从事的革命事业，其中一个最重要的方面就是让人民当家作主。只有他，为劳动人民奋不顾身。只有他，把劳动人民揍上了天。只有他，让劳动人民管官老爷。
第一，从经济上让人民有了当家作主的保证。确立了社会主义公有制和按劳分配为主体的经济制度。经济平等是政治平等和民主的基础，经济不平等的民主是虚伪的。消灭剥削，按劳分配，尊重了工农等劳动大众对劳动价值的拥有权。只有经济平等了，人民才能平等地享有政治权利。在资本主义竞选活动中，资本家掌握了国家的经济命脉。政治家都是资本家用金钱捧起来的，没有资本的普通劳动者，很难参加政治活动。即使参加了，没有金钱的支持，也很难露头，就是有极少数露头了，也只能是“少数”，不可能对国家政局产生影响。选举也是被金钱控制着，老百姓只是资本博弈的工具，相当于剥夺了普通人民的选举权。毛泽东领导的新中国，废除了中国几千年贫富分化的基础——私有制，为实现真正的人人平等——人民民主制度奠定了基础。
第二，让人民确立民主的意识。毛泽东打破了历代封建统治者的愚民政策，扫除了中国人民心中根深蒂固的封建思想，让中国人民在思想领域站起来，树立了当家作主的主人翁意识。在全国一片“万岁”声中，尽管是大多数中国人民表达的朴素感情。毛泽东感受到的只是中国人民根深蒂固的的封建观念，保持了冷静的头脑，要求人民自己救自己，而不是依靠“明君”与“清官”。他知道，这个封建思想不能依靠行政命令去清除，只能依靠宣传教育。一方面，让人民掌握文化知识。建国后短短几年，就基本扫除了青壮年文盲和普及了七年制教育，并发展和改革面向劳动人民需要的大学教育。另一方面，号召全国人民“破除迷信，解放思想”。反对封建思想浓厚的旧文艺、旧文学，积极倡导社会主义新文艺、新文学。鼓动人民反对压在他们头上的官僚，反对孔儒学说的高低贵贱等级观念，树立人民当家作主民主思想。
第三，探索和创立人民民主制度。创立人民代表大会制度，让广大人民享有选举和被选举权。创立党内民主集中制，赋予各级领导和党员民主权利。给予在旧社会压在社会最底层的劳动人民很高的荣誉和政治权利，毛泽东多次接见并请劳模到家里吃饭。劳模选为党代表、人大代表甚至党和国家的领导人。冲破官僚主义者的阻挠，在他在世最后一部宪法中，终于把允许工人罢工，允许群众示威和“四大”纳入《宪法》，尽管不够完善，但作了有益的探索，使广大劳动人民享有管理国家和监督政府的权力。
第四，在党和政府工作方法上强调群众路线。毛泽东同志告诫各级领导：“我们一定要警惕，不要滋长官僚主义作风，不要形成一个脱离人民的贵族阶层。谁犯了官僚主义，不去解决群众的问题，骂群众，压群众，总是不改，群众就有理由把他革掉。我说革掉很好，应当革掉。”“一切为了群众，一切依靠群众，从群众中来，到群众中去”。“一切为了群众，为人民服务，接受人民民主监督。从群众中来，到群众中去，干部参加劳动，群众参加管理，改变官僚作风。“一切发展问题都做到结合干部的意见，结合知识分子技术人员的意见，结合群众的意见。密切联系群众，就是要接受群众监督接受群众的批评。这种主动积极性凝聚起来的创造力是最强大的力量，能产生最高效率”。
第五，带头探索打破领导干部终身制。新中国刚刚成了的五十年代，毛泽东就积极倡导废除领导干部终身制，并以身作则。五十年代中期，他就提出“两个主席都辞掉”，即辞掉中华人民共和国主席、中共中央主席。由于当时国内外复杂的局势，两个主席都辞掉，党内外都不赞成。才辞掉了国家主席一职。他虽然没有辞掉党的的主席，但逐渐把自己的工作放到二线，让一线的同志主持的工作，以使自己逐渐全部退出领导工作。大跃进时期，由于一些领导干部的官僚主义，使中国的社会主义建设遇到了很大的挫折，才暂时放弃了辞去党主席的念头。1973年8月，毛泽东提出辞去党的主席，组织一个顾问委员会，他当主席。由于政治局委员们都不同意，只好服从。
毛泽东领导探索和建立的人民民主，就是他对民主同盟领导人黄炎培讲的跳出“周期率”的“新路”。这条新路保证了“只有让人民起来监督政府，政府才不敢松懈；只有人人起来负责，才不会人亡政息。”毛泽东时代是举世公认的中国腐败率最低的年代。他为扫除沉淀在中国几千年的封建专制思想，在中国建立人民民主制度作出了伟大的贡献。
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