马克思在《哥达纲领批判》中批判了拉萨尔主义把分配问题看做是资本主义社会的根本问题的机会主义观点；同时提出了关于共产主义高级阶段基本特征的光辉论述，指出：
“在共产主义社会高级阶段上，在迫使人们奴隶般地服从分工的情形已经消失，从而脑力劳动和体力劳动的对立也随之消失之后；在劳动已经不仅仅是谋生的手段，而且本身成了生活的第一需要之后；在随着个人的全面发展生产力也增长起来，而集体财富的一切源泉都充分涌流之后，——只有在那个时候，才能完全超出资产阶级法权的狭隘眼界，社会才能在自己的旗帜上写上：各尽所能，按需分配！”
马克思不仅描绘了共产主义社会的美好前景，还提出了达到这个美好社会所应具备的思想和物质条件。这可概括为三个方面：
第一，要消灭旧的社会分工。马克思在这里说的分工就是指使人终身束缚于某一种职业的旧的分工，其中包括脑力劳动和体力劳动的对立。在资本主义社会，脑力劳动和体力劳动是对立的，这种分工使人的社会活动固定化、片面化。劳动者只能发展自己能力的一个方面，其它方面的能力得不到发挥。在社会主义社会，工人阶级和劳动人民当家作了主人，国家一方面可以根据需要和可能有计划地合理安排劳动力；另一方面通过采取各种革命措施，如历史上干部参加集体生产劳动，知识分子与工农相结合，知识青年上山下乡，工农兵上大学，工农兵参加马克思主义理论队伍，培养赤脚医生等，逐步达到劳动人民知识化，知识分子劳动化。这样，迫使人们奴隶般地服从旧的分工的情形就渐渐消失，新的合理的分工就逐步取而代之，劳动者就有可能朝着一专多能的方面发展。但只有到达共产主义的高级阶段，旧的分工情况包括脑力劳动和体力劳动的差别才会完全消失。
第二，要使劳动成为人们生活的第一需要。在旧社会，剥削者不劳动，过着寄生虫的生活，劳动人民为自己的生存被迫劳动，受压迫和受剥削，根本谈不上劳动是人们生活的第一需要。在社会主义社会，劳动者和剥削者的地位发生了变化，每个人都必须从事劳动，分配原则是“各尽所能，按劳分配”。但是，一般说来,劳动还没有成为人们生活的第一需要，还必须以劳动作为分配消费品的标准。要实现共产主义，就必须不断提高人们的政治思想觉悟，在精神和道德方面完全清除旧社会的痕迹。
第三，坚持社会主义方向，大力发展社会生产力，使产品极大地丰富，为实现“各尽所能，按需分配”的共产主义理想创造物质条件。
为了实现共产主义的远大理想，每个无产阶级革命者必须既要“同传统的所有制关系实行最彻底的决裂”，又要“同传统的观念实行最彻底的决裂”，保持旺盛的革命斗志，为实现共产主义永远前进。
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