公有制来源于原始共产主义社会，自然资源作为人类共有共建共享的物质基础，天然具备共有的属性。无论生产资料经何种程度的劳动加工，其承载的自然资源人类共有的属性始终无法消解，这就是生产资料公有制最坚实的伦理基础。
机器、厂房、土地等生产资料，本质上都是自然资源经劳动加工后的转化形态。其自然具备公有属性，私人对生产资料的垄断本质上是对公共自然资源的非法侵占。
在人类历史长河中，原始社会公有制发展了几万几十万甚至于几百万年，在极度低水平的生产力条件下保障了人类战胜自然，实现了生存和发展。
随着生产力的提高，物质财富生产的富余，人类社会出现了私心，私心泛滥便形成了私有观念，进一步发展成了私有制，人类社会便形成了阶级，有了残酷激烈的阶级斗争。天下为公，世界大同便成了永不磨灭的历史记忆，直到苏联建立起以公有制计划经济为基础的第一个社会主义国家。 公有制计划经济国家制度一经建立，便发挥了巨大的优势，苏联从落后的沙俄农业国几十年一跃发展成为与美国媲美的强大的先进的苏联社会主义工业国。
对比私有制市场经济，公有制计划经济有哪些优势?
一、破解了资本主义社会的根本矛盾：社会化大生产和生产资料私人占有的矛盾。
二、公有制计划经济发展人的公心社会属性，一方有难八方支援，团结互助共同发展。私有制市场经济放纵人的私心自然属性，弱肉强食巧取豪夺，物竞天择适者生存。 三、公有制计划经济，有序竞争，良性循环，有效利用资源，避免浪费;私有制市场经济，无序竞争，恶性循环，重复建设，形成垄断，极大浪费资源。 四、公有制计划经济人民当家作主，监督政府全心全意为人民服务;私有制市场经济劳动人民成为奴隶，特权泛滥官官相护，官商勾结，出卖国家人民利益。 五、公有制计划经济集中力量办大事，攻坚克难，高科技不断的突破，劳动人民不断的从繁重的体力劳动中解放出来得到共同发展。私有制市场经济各自为政，科技发展成了巧取豪夺，无限压榨劳动人民的工具。劳动人民失业失地，生存难以为继。 六、公有制计划经济促进公心发展，改造私心，实现人类精神的自由;私有制市场经济导致私心泛滥，欲壑难填人类陷入了私心的牢笼恶性循环。
公有制计划经济最有效的管理方式就是毛主席倡导的鞍钢宪法，两参一改三结合(工人参加管理、干部参加劳动，改革不合理的规章制度，干部、工人、技术人员相结合)，坚持政治挂帅，充分的体现了工人阶级的主人翁地位，调动了工人阶级的劳动积极性。
公有制计划经济为主体是确保社会主义的发展方向，其它所有制为补充是充分保持生产力发展及经济发展的活力，随着物质财富的极大丰富和人民群众思想觉悟的极大提高，社会全体成员的基本权益得以充分保障，劳动者将最终从繁重的体力劳动中解放出来，充分的发展共产主义文化思想，实现精神的自由。
计划经济与市场经济并不兼容，计划经济代表社会主义经济的方向，市场经济代表资本主义经济的方向。在社会主义初级阶段，保障公有制计划经济的主体地位是确保社会发展不偏离社会主义方向的根本条件之一，同时在不影响国计民生的次要生产资料领域保留一部分私有制市场经济以便对计划经济的不足之处形成有效补充，极大的促进国民经济的发展。
计划经济有效的配置资源，调动人的主观能动性，最大限度的避免资源浪费和经济发展的恶性循环。可以充分的安置劳动力，体现劳动人民当家作主的主人翁地位。
公有制计划经济是实现共同富裕的生产关系和经济基础。物竞天择，适者生存，残酷的市场经济规律是私有制社会的根本逻辑，是动物世界的逻辑，然而人毕竟区别于动物，具有思想、情感等社会属性，人类世界的根本逻辑最终必将走向互帮互助和谐共生的公有制共产主义模式!公有制计划经济才是人类文明的方向!
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