下面内容是毛泽东同志各种著作和讲话中关于“辩证唯物论的认识论”思想的文摘。
理性认识依赖于感性认识，感性认识有待于发展到理性认识，这就是辩证唯物论的认识论。
哲学上的“唯理论”和“经验论”都不懂得认识的历史性或辩证性，虽然各有片面的真理(对于唯物的唯理论和经验论而言，非指唯心的唯理论和经验论)，但在认识论的全体上则都是错误的。
由感性到理性之辩证唯物论的认识运动，对于一个小的认识过程(例如对于一个事物或一件工作的认识)是如此，对于一个大的认识过程(例如对于一个社会或一个革命的认识)也是如此。
——《实践论》(一九三七年七月)，《毛泽东选集》第2版第1卷第291—292页
指挥员使用一切可能的和必要的侦察手段，将侦察得来的敌方情况的各种材料加以去粗取精、去伪存真、由此及彼、由表及里的思索，然后将自己方面的情况加上去，研究双方的对比和相互的关系，因而构成判断，定下决心，作出计划，——这是军事家在作出每一个战略、战役或战斗的计划之前的一个整个的认识情况的过程。
——《中国革命战争的战略问题》(一九三六年十二月)，《毛泽东选集》第2版第1卷第179—180页
认识的真正任务在于经过感觉而到达于思维，到达于逐步了解客观事物的内部矛盾，了解它的规律性，了解这一过程和那一过程间的内部联系，即到达于论理的认识。
重复地说，论理的认识所以和感性的认识不同，是因为感性的认识是属于事物之片面的、现象的、外部联系的东西，论理的认识则推进了一大步，到达了事物的全体的、本质的、内部联系的东西，到达了暴露周围世界的内在的矛盾，因而能在周围世界的总体上，在周围世界一切方面的内部联系上去把握周围世界的发展。
——《实践论》(一九三七年七月)，《毛泽东选集》第2版第1卷第286页
我们的实践证明：感觉到了的东西，我们不能立刻理解它，只有理解了的东西才更深刻地感觉它。
感觉只解决现象问题，理论才解决本质问题。这些问题的解决，一点也不能离开实践。
——《实践论》(一九三七年七月)，《毛泽东选集》第2版第1卷第286页
无产阶级对于资本主义社会的认识，在其实践的初期——破坏机器和自发斗争时期，他们还只在感性认识的阶段，只认识资本主义各个现象的片面及其外部的联系。
这时，他们还是一个所谓“自在的阶级”。
但是到了他们实践的第二个时期——有意识有组织的经济斗争和政治斗争的时期，由于实践，由于长期斗争的经验，经过马克思、恩格斯用科学的方法把这种种经验总结起来，产生了马克思主义的理论，用以教育无产阶级，这样就使无产阶级理解了资本主义社会的本质，理解了社会阶级的剥削关系，理解了无产阶级的历史任务，这时他们就变成了一个“自为的阶级”。
——《实践论》(一九三七年七月)，《毛泽东选集》第2版第1卷第288—289页
中国人民对于帝国主义的认识也是这样。
第一阶段是表面的感性的认识阶段，表现在太平天国运动和义和团运动等笼统的排外主义的斗争上。
第二阶段才进到理性的认识阶段，看出了帝国主义内部和外部的各种矛盾，并看出了帝国主义联合中国买办阶级和封建阶级以压榨中国人民大众的实质，这种认识是从一九一九年五四运动前后才开始的。
——《实践论》(一九三七年七月)，《毛泽东选集》第2版第1卷第289页
这里再重复说一说，就是理性认识依赖于感性认识的问题。
如果以为理性认识可以不从感性认识得来，他就是一个唯心论者。
哲学史上有所谓“唯理论”一派，就是只承认理性的实在性，不承认经验的实在性，以为只有理性靠得住，而感觉的经验是靠不住的，这一派的错误在于颠倒了事实。
理性的东西所以靠得住，正是由于它来源于感性，否则理性的东西就成了无源之水，无本之木，而只是主观自生的靠不住的东西了。
——《实践论》(一九三七年七月)，《毛泽东选集》第2版第1卷第290页
认识有待于深化，认识的感性阶段有待于发展到理性阶段——这就是认识论的辩证法。
如果以为认识可以停顿在低级的感性阶段，以为只有感性认识可靠，而理性认识是靠不住的，这便是重复了历史上的“经验论”的错误。
这种理论的错误，在于不知道感觉材料固然是客观外界某些真实性的反映(我这里不来说经验只是所谓内省体验的那种唯心的经验论)，但它们仅是片面的和表面的东西，这种反映是不完全的，是没有反映事物本质的。
——《实践论》(一九三七年七月)，《毛泽东选集》第2版第1卷第291页
要完全地反映整个的事物，反映事物的本质，反映事物的内部规律性，就必须经过思考作用，将丰富的感觉材料加以去粗取精、去伪存真、由此及彼、由表及里的改造制作工夫，造成概念和理论的系统，就必须从感性认识跃进到理性认识。
这种改造过的认识，不是更空虚了更不可靠了的认识，相反，只要是在认识过程中根据于实践基础而科学地改造过的东西，正如列宁所说乃是更深刻、更正确、更完全地反映客观事物的东西。
庸俗的事务主义家不是这样，他们尊重经验而看轻理论，因而不能通观客观过程的全体，缺乏明确的方针，没有远大的前途，沾沾自喜于一得之功和一孔之见。
这种人如果指导革命，就会引导革命走上碰壁的地步。
——《实践论》(一九三七年七月)，《毛泽东选集》第2版第1卷第291页
三大革命运动中的科学实验，主要是指自然科学。
社会科学的研究不能完全采用实验的方法。
例如研究政治经济学不能用实验方法，要用抽象法，这是马克思在《资本论》里说的。
商品、战争、辩证法等，是观察了千百次现象才能得出理论概括的。
——《不搞科学技术，生产力无法提高》(一九六三年十二月十六日)，《毛泽东文集》第8卷第352页
人对事物的认识，总要经过多少次反复，要有一个积累的过程。
要积累大量的感性材料，才会引起感性认识到理性认识的飞跃。
关于从实践到感性认识，再从感性认识到理性认识的飞跃的道理，马克思和恩格斯都没有讲清楚，列宁也没有讲清楚。
列宁写的《唯物主义和经验批判主义》，只讲清楚了唯物论，没有完全讲清楚认识论。
——《关于人的认识问题》(一九六四年八月二十四日)，《毛泽东文集》第8卷第389页
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