马克思主义世界观，即无产阶级的世界观。19世纪40年代由马克思和恩格斯创立以后，又在无产阶级革命的实践中进一步发展。
马克思和恩格斯之所以能创立辩证唯物主义，并且把它应用到各个领域，使人类的认识发生空前的大革命，主要是当时的资本主义和阶级斗争以及自然科学进一步发展的结果。近代无产阶级在斗争中逐渐由“自在的阶级”转向“自为的阶级”，辩证唯物主义就是马克思和恩格斯对无产阶级进入“有意识有组织的经济斗争和政治斗争的时期”（《实践论》）的斗争经验的总结。恩格斯说：“在劳动发展史中找到了理解全部社会史的锁钥的新派别，一开始就主要是面向工人阶级的，并且得到了工人阶级的同情”。当时自然科学的三大发现（细胞学说、能量守恒与转化定律、达尔文进化论）则是辩证唯物主义产生的重要条件。恩格斯说：“三大发现是我们对自然过程的相互联系的认识大步的向前了”，“不仅能指出，自然界中各个领域内的过程之间的联系，而且总的说来也能指出各个领域之间的联系了”。
辩证唯物主义批判的继承了黑格尔的辩证法和费尔巴哈的辩证法，但它和黑格尔的辩证法、费尔巴哈的唯物主义又是根本对立的。列宁说：“马克思加深和发展了哲学，唯物主义，其他称为完备的唯物主义哲学，把唯物主义对自然界的认识推广到的全人类社会的认识。” 辩证唯物主义在人类认识史上，第一次把唯物主义和辩证法科学地结合起来，使世界观和方法论完全一致起来。他在观察分析解决问题（即矛盾）时，既是唯物的又是辩证的，强调要按照世界的本来面貌及固有的辩证性质来认识世界和改造世界。他始终坚持物质第一性精神是第二性的原则。他认为世界是物质的，其运动变化是有规律的，是可知的；实践是认识的基础；对立统一规律是宇宙的根本规律等等。辩证唯物主义公然申明是为无产阶级服务的，并且强调理论对实践的依赖关系，理论的基础是实践，又转过来为实践服务。毛主席在《实践论》中深刻地指出这是辩证唯物主义所具有的两个最显著的特点。
辩证唯物主义在实践的基础上，科学的解决了感性认识和理性认识的辩证关系，这在马克思主义以前没有一个人能解决的。他唯物地认为认识开始于经验，同时又辩证地认为认识有待于深化，即感性认识有待于发展到理性认识，因此他既克服了经验论的片面性，又克服了唯理论的片面性。毛主席说：“理性认识依赖于感性认识，感性认识有待于发展到理性认识，这就是辩证唯物论的认识论”（《实践论》）
辩证唯物主义把认识世界和改造世界解密的结合起来，他认为十分重要的问题不在于懂得客观世界的规律性，因而能够解释世界，而在于拿了这种对客观规律性的认识去能动地改造世界。辩证唯物主义是我们认识世界和改造世界的锐利武器。毛主席说：“对我们同志要进行辩证唯物主义的认识论的教育，以便端正思想，善于调查研究，总结经验，克服困难，少犯错误，做好工作，努力奋斗建设一个社会主义的伟大强国，并且帮助世界被压迫被剥削的广大人民，完成我们应当担负的国际主义的伟大义务。”（《人的正确思想是从哪里来的》）
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