亦称辩证唯物主义认识论。是关于人类认识的来源和认识运动过程的科学理论。
马克思主义哲学第一次把实践引入认识领域，并在实践的基础上把辩证法应用于认识过程，从而创立了辩证唯物主义认识论。
它一方面坚持唯物论，强调实践是认识的来源，是认识形成的基础，是认识发展的动力；另一方面坚持辩证法，承认能动的革命反映论，承认认识对于实践的反作用。
马克思主义认识论认为，人类的认识不是对客观世界的直观的、消极的、被动的反映，而是在改造客观世界的过程中所进行的内在的、积极的、能动的反映。
人类的认识经历着从感性认识到理性认识、又从理性认识到实践的两次飞跃过程。
从感性认识到理性认识过程，是一个从物质到精神、从客观存在到理论思维的飞跃过程。在这一过程中，精神、思想、思维、理论、政策等是否反映了客观事物的本质问题，并没有得到完全解决，只有进入认识的第二次飞跃过程，即由精神到物质、由理性认识到实践的过程，把第一次飞跃中所得到的理性认识放到实践中去检验、丰富和发展，才会得到真理性的认识。只有实践才是检验真理的唯一标准。
马克思主义认识论还认为，人们认识世界的目的不在于解释世界，更重要的在于改造世界。
一个正确的认识不是一次完成的，往往需要经过由实践到认识、再由认识到实践的多次反复，才能够完成。
毛泽东指出：“通过实践而发现真理，又通过实践而证实真理。从感性认识而能动地发展到理性认识，又从理性认识而能动地指导革命实践，改造主观世界和客观世界。实践、认识、再实践、再认识，这种形式，循环往复以至无穷，而实践和认识之每一循环的内容，都比较地进到了高一级的程度。这就是辩证唯物论的全部认识论，这就是辩证唯物论的知行统一观。”
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